粉末タイプのインスタントコーヒーはできませんでしたが、次の方法であれば粉末タイプでも結構本格的な味が楽しめます。
まず水、できればミネラルウォーターを冷たい状態で、粉末タイプのインスタントコーヒーを入れて溶かします。
そしてここから加熱します。
これだけでOK。
ちなみに砂糖などは加熱後が最適です。