ランゴスタがゆっくりと地上に降りてきて、地面スレスレになって
近づいてきたら、主人公に毒針(麻痺針)を、刺すモーションに
入ったときに!・・・・・ザクッ!
(モーション=尾を丸くして針を刺す瞬間の事)

すると、100%本体が残ります。もし、駄目だったらモーション
時間を変えてやってみてください(2回目でも)。
そして、間違いなく「剣」であるように。大剣だと難しいです。