ジュースにしたい果物を冷凍にします。
それを解凍してから手で絞ります。
紅茶などに使うティーサーバーも使うともっと絞るのが簡単でいいようです。

これは果物の水分を包んでいる細胞膜を冷凍することによって破ってしまうので絞り易くなるらしいです。